永定，原名大庸，現(xiàn)為張家界市府所在地。永定的歷朝建制有過多次變遷。秦朝時(shí)屬慈姑縣，漢屬充縣，西晉改名臨澧，北周為崇義縣，宋元隸屬慈利縣。明洪武初年始設(shè)大庸衛(wèi)，并筑大庸城。洪武二十二年分大庸衛(wèi)為永定、九溪兩衛(wèi)。雍正七年廢永定衛(wèi)設(shè)安福縣，雍正十三年設(shè)永定縣，民國三年改名為大庸縣。1985年5月，改大庸縣為大庸市（縣級(jí)），1988年5月設(shè)立大庸地級(jí)市，原大庸市更名為永定區(qū)，1994年4月大庸市更名為張家界市。
　　
    永定境內(nèi)，歷史上還建有茅岡土司較為聞名。其安撫使覃添佑被明朝廷封任過“開國鎮(zhèn)夷將軍”。另一以造反聞名的土司覃垕王，曾任慈利安撫使。明朝初年，覃垕王以茅岡為中心據(jù)點(diǎn)，與征剿明軍血戰(zhàn)數(shù)年，失敗后，被明軍押解至南京凌遲而死。《明史》中對(duì)此有過許多記載。因覃垕王死于農(nóng)歷六月初六，當(dāng)?shù)赝良胰酥两襁€保留著六月六曬棉袍以紀(jì)念覃垕王的傳統(tǒng)習(xí)俗。
　　
    永定歷史上的名人還有許多，如清朝時(shí)當(dāng)過水師提督的郭宏升，任過臺(tái)灣鎮(zhèn)總兵和甘南各軍提督的劉明燈，民國初期任過湘西護(hù)國軍司令的羅劍仇，北代時(shí)任過建國聯(lián)軍第二路指揮的覃輔臣，抗日戰(zhàn)爭時(shí)任過少將的覃子斌等等，都是名垂青史的一代武將。
　　
    永定自然風(fēng)光得天獨(dú)厚，勝景之多，聞名天下，除了世界一流的景區(qū)張家界之外，還有百里茅巖河畫廊，天門山森林公園、聞名古史的崇山，山奇水碧的茅溪，著名石窟玉皇洞，江南名剎普光寺，土司故地溫塘、七年寨，峽谷幽深的仙人溪，城北的青龍山、回龍閣等等，這些景點(diǎn)都十分迷人。
　　
    隨著旅游事業(yè)的不斷發(fā)展，永定的城區(qū)建設(shè)也在發(fā)生著日新月異的變化，飛機(jī)場(chǎng)、火車站、高速公路都擁有了，城市面貌與過去相比也有了天壤之別。但是，相對(duì)世界一流的美麗風(fēng)景區(qū)而言，目前的城市建設(shè)與管理還稍顯滯后。為此，省市區(qū)幾級(jí)政府領(lǐng)導(dǎo)都已意識(shí)到這個(gè)不足，并在采取各種措施加大城市建設(shè)力度。再過三五年，永定的城市面貌比現(xiàn)在肯定會(huì)顯得更靚更美。