花垣的吉衛過去曾是永綏廳治所在地。史載1368年，即明朝朱元璋登基的那一年，此地便設立了崇山衛和崇山衛千戶所，這是明王朝在湘西一帶設立的第一處衛所機構。
　　
    該衛所為何冠以崇山之名？考其原因是《尚書·舜典》中曾記載：“流共工于幽州；放罐蔸于崇山；竄三苗于三危，殛鯀于羽山，四罪而天下咸服。”其中所說的崇山，掘考證位于永定（大庸）境內，其地葬有罐蔸墓，而花垣的崇山衛，大約就是根據古典記載的崇山所命名。設立崇山衛的目的也就是“永保綏靖”。這也說明吉衛一帶很早就是湘西苗民的聚居中心。不過，在明朝以前，吉衛一帶曾長期屬溪洲土司管轄。為了防范和監視土司苗民作亂，明王朝才設立了這個衛所政權。
　　
    崇山衛所設立之后，當年即筑了周長4公里的土城墻，墻高5米，下寬8米，上寬3米，中間設有馬道。并設了東西南北四門。此城即被稱作老衛城。
　　
    老衛城壽命不長，因屢遭苗民進攻，中間只過了30年，守城明軍即以“羊蹄擂鼓、餓馬搖鈴”為計悄悄撤離此城。此后到清雍正八年(1730年)，由于老衛城被毀才又在吉衛西郊的吉多坪設永綏協，兩年后再設永綏廳，1733年，由永綏廳同知永泰主持，在吉多坪又修筑了新衛城。其城用石料砌成，城高4米，底寬4.3米，周長1.6公里。亦設東西南北四門及城樓5座，1735年該石城竣工。此后的半個多世紀中，吉衛新城便一直是永綏廳的廳治所在地。
　　
    清政府最初在永綏設廳，如意算盤是想加強對苗民的統治，為此，曾派人在潮水溪旁的一塊石壁上還刻下了16個大字：“圣慈柔遠，仗節西來，爾苗入化，鬼蜮云開。”但清王朝沒料到，苗民反抗的烈火會燃燒得如此之濃烈。1795年正月十六日，著名的苗民乾嘉大起義開始爆發，石柳鄧在松桃大寨營首先舉義。十八日，永綏廳黃瓜寨苗民石三保起義。此后數日，鳳凰苗民吳隴登、吳天半、乾州苗民吳八月等率部紛紛揭竿而起。吉衛一帶的苗民在石三保的帶領下，曾先后兩次圍攻永綏廳城，雙方激戰了幾個月。由于城防堅固，加之清軍增援，義軍始終沒能攻下城來。隨著大批清軍的到來，乾嘉苗民起義最后失敗了。嘉慶七年（1802年）九月，清朝廷以永綏廳：“孤懸苗寨，形如釜底”為由，決定將廳城搬遷至花園（今花垣鎮），遂以人力傳遞的辦法，將拆除的古衛新城石料全部搬到花園，并在花園修了新的廳城。
　　
    在吉衛的新衛城就這樣徹底消失了。如今，游人來到吉衛，若問起當年衛城的情況，年輕人已大多不太清楚來龍去脈，只有上了年紀的老人還能講述當年新衛城的歷史。吉衛從永綏廳搬遷之后，再也沒有了當年廳城的繁華氣派，此后這個地方一直是縣轄的鄉鎮機構。民國二十五年，原新老衛城所在地都已夷為平地。永綏革屯軍起義，總指揮吳恒良曾率部向駐扎吉衛鄉的保屯派進攻，但因守敵工事堅固而沒有攻克。4年之后，吉衛的鹽井寨又爆發過一次大規模的跳仙會起義運動，苗民麻老伴、麻巴隆等人擁著“小苗王”堅持起義達一年之久，這位“苗王”是個初生的男孩，據說長相奇異而被傳為仁宗皇帝轉世能登基南京救出苗家，故受到苗民的擁戴。“跳仙會”起義運動被鎮壓下去后，該“苗王”被藏匿下來，相傳活到1983年才病故。
　　
    吉衛在初解放時，還發生過許多次剿匪戰斗。當地聞名的匪首有龍作金、周子曠、吳騰芳、龍成維等人。1950年6月－8月，幾大匪首率3000余名土匪，曾先后幾次圍攻過解放軍駐守的衛城區政府，解放軍139師416團2營4連及縣大隊的部分人員堅守吉衛區，在援軍到來后，打退了土匪的進攻，龍成維、吳騰芳隨后繳槍投誠被處決（1983年落實為投誠人員），周子曠病死在蓮花山一個洞穴，龍作金竄入苗民龍老三家，被龍老三用斧頭砍死。在吉衛剿匪的戰斗中，解放軍死傷過多人。吉衛鎮中學的校園一角，還立有這些烈士的紀念碑，游人到吉衛，隨時可去參觀。
　　
    衛城，作為永綏古老的廳城所在地，雖然它消亡已久，但其悠久的歷史，卻將具有永不消逝的魅力。